当社独自機能の開発の記事一覧

2021/12/23
当社独自機能の開発

こんなことまでできる!waypointカスタマイズで実現できる自動運転の機能5選

当社では、お客さまからのご依頼を受け、工場・倉庫内で活用する自動運転システムの開発に取り組んでいます。自動運転車両の構成は、小型電動けん引車とその車両に備わっている標準のセンサー、さらに3D-LiDARセンサーという組み合わせです。システム...

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2021/12/13
当社独自機能の開発

LiDARセンサーだけで実現!工場や倉庫での自動運転で、荷台や壁を避けて障害物検知をする方法

自動運転のセンサーとして、その精度の高さから注目を集めているLiDAR。工場や倉庫の自動運転車両でも、自己位置推定や障害物検知をするために活用されています。今回は、「車両の後ろに連なる荷台付近も含めた範囲の障害物検知をしつつ、荷台は障害物と...

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